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多传感器时空配准问题的研究与思考

         

摘要

战场态势中频繁出现的一批目标变多批、混批、目标跟踪错乱、轨迹中断等现象,表面上看是融合出了问题,但究其根本原因,则可归结为目标探测信息的时空一致性的差异.由此,本文着重探讨多传感器时空配准问题,认为构建时间同步体系是解决时间同步问题的基础.其中,保证各节点时间同步的关键是建立可追踪的溯源链和动态监控措施.同样,解决空间配准问题则需要灵活运用多种配准方法.本文对其中两类典型的方法(公共目标配准和协同目标配准法)的原理模型进行推导及数字化仿真,同时,为了应对各类不确定的复杂的战场环境,面向多传感器时空配准,给出一个统一的时空配准问题的处理框架.

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