基于快速原型技术的主动控制实验研究

张鑫; 刘丽滨; 艾夏禹; 杨理华

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基于快速原型技术的主动控制实验研究

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为实现对振动主动控制算法的快速有效验证,搭建双层隔振系统实验平台,基于快速原型控制技术,设计自适应控制策略,并以Speedgoat实时控制器为载体,开展振动主动控制样机验证研究。次级通道辨识、扫频以及双频激励实验表明,辨识模型精度能够满足主动控制需要,所设计算法能够有效实现主动控制,快速原型控制技术能够高效地将理论研究和台架实验结合起来,为样机验证提供高效便捷的开发手段,具有重要的应用价值。

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来源
《舰船科学技术》 |2021年第15期|24-28|共5页
作者
张鑫; 刘丽滨; 艾夏禹; 杨理华;
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作者单位

海军潜艇学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类潜水艇;
关键词
隔振; 主动控制; 自适应; 快速原型;

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