一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法

著录项

• 来源
  《舰船科学技术》 |2021年第11期|143-148|共6页
• 作者

  刘昊搏; 刘铁军; 汪海林; 姜志斌; 祁胜;

  展开▼
• 作者单位

  中国科学院沈阳自动化研究所;

  辽宁沈阳110016;

  中国科学院机器人与智能制造创新研究院;

  辽宁沈阳110169;

  辽宁省水下机器人重点实验室;

  辽宁沈阳110169;

  中国科学院大学;

  北京100049;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 信息处理（信息加工）;图像信号处理;
• 关键词

  前视声呐; 均值漂移; 形态学算子; 障碍物检测; 帧差法;