水下无人航行器航位推算方法研究

刘桂峰

首页> 中文期刊> 《舰船科学技术》 >水下无人航行器航位推算方法研究

水下无人航行器航位推算方法研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

水下无人航行器的运行轨迹依靠推算来完成,一旦推算错误,将会偏离预期轨迹,无法到达目的地。为此,研究一种水下无人航行器航位推算方法。该方法研究分为两部分:前一部分利用测速传感器和姿态传感器采集航行器航行数据,并进行异常值处理;后一部分根据采集到的数据以及已知的初始位置,推算得到航行器二维航位坐标,并通过地理坐标系转换为经纬度值,完成航位推算。结果表明:在所研究方法应用下,推算航位与预期航位经纬度偏差都＜1°,说明所研究算法的推算精度较高,达到了研究目的。

著录项

来源
《舰船科学技术》 |2021年第18期|94-96|共3页
作者
刘桂峰;
展开▼
作者单位

河南交通职业技术学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类潜水船;
关键词
水下无人航行器; 数据采集; 异常值处理; 航位推算;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于 ADCP 水层跟踪的无人水下航行器航位推算算法研究 [J] . 施小成 ,郝丽超 ,严浙平 . 中国造船 . 2012,第004期
2. 复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化 [J] . 张少明 ,梁家铨 ,崔浩 . 舰船科学技术 . 2019,第16期
3. 无人水下航行器与自主水下航行器的价值与发展前景 [J] . 傅金祝 . 水雷战与舰船防护 . 2006,第003期
4. 潜载无人水下航行器自航布放内弹道模型与仿真 [J] . 许智生 ,郭彬 ,郑立捷 . 中国舰船研究 . 2014,第001期
5. 无人水下航行器自航出管可行性浅析 [J] . 李国良 ,郭燕子 ,郭彬 . 中国舰船研究 . 2013,第006期
6. 基于航位推算的小型水下机器人组合导航方法研究 [C] . 孙玉山 ,李成涛 . 2012中国制导、导航与控制学术会议 . 2012
7. 水下滑翔机航位推算与自适应控制研究 [A] . 于佩元 . 2019

水下无人航行器航位推算方法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅