船舶航向自动控制的蚁群优化算法

肖军; 朱接文

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针对当前船舶航向自动控制算法存在的局限性,为了提高船舶航向自动控制的精度,提出船舶航向自动控制的蚁群优化算法。首先对船舶航向自动控制的工作原理进行分析,建立船舶航向自动控制的数学模型,然后采用蚁群算法模拟蚂蚁搜索食物机制对船舶航向自动控制的数学模型进行优化,最后进行船舶航向自动控制的仿真模拟实验。结果表明,本文方法提高了船舶航向自动控制精度,工作十分稳定,而且船舶航向自动控制的超调量小于当前其它船舶航向自动控制算法。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第9x期|34-36|共3页
作者
肖军; 朱接文;
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作者单位

江西工业工程职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;人工智能理论;
关键词
船舶航向; 自动控制; 蚁群优化算法; 超调量;

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