计算机智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用

李晓岩

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船舶运动模拟平台对抗晕病训练、航海人员训练、武器装备模拟均具有非常重要的意义。本文设计1台主要通过液压传动的运动模拟平台。在结构设计方面通过比例方向阀、液压缸、球形铰链实现平台的横摇、纵摇、垂荡、横荡、纵荡5个自由度的运动。在传动系统中,采用液压传动以实现重载荷、快速响应的性能。同时,结合计算机PID智能控制策略实现对比例方向阀的控制,采用遗传算法对PID参数进行寻优。

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来源
《舰船科学技术》 |2017年第5x期|113-115|共3页
作者
李晓岩;
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作者单位

青岛黄海学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
船舶运动模拟平台; 液压传动; PID控制; 遗传算法;

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