船舶航向自动保持控制及设计

张玉喜; 孙大铭; 徐海军; 刘勇

首页> 中文期刊> 《舰船科学技术》 >船舶航向自动保持控制及设计

船舶航向自动保持控制及设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统的稳定性进行了分析,并利用"育龙"轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,验证设计思想的可行性和控制算法的合理性及有效性。仿真结果表明,控制算法可以保证航向控制系统的渐近收敛及稳定,根据该控制算法所设计的控制器,能够使船舶航向精确的保持在预定航向上,具有优良的控制效果。

著录项

来源
《舰船科学技术》 |2017年第5x期|64-66|共3页
作者
张玉喜; 孙大铭; 徐海军; 刘勇;
展开▼
作者单位

大连海事大学航海学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
欠驱动船舶; Line; of; Sight(LOS); 航向保持控制; 滑模控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 船舶自动舵航向保持与航迹保持模式的比较研究 [J] . 李磊 ,谢涌 ,储凌剑 . 珠江水运 . 2021,第022期
2. 船舶自动舵航向保持与航迹保持功能的比较研究 [J] . 张浩轩 . 消费导刊 . 2017,第034期
3. 船舶航向保持的分数阶控制器设计 [J] . 解国强 . 中国水运（下半月） . 2021,第009期
4. 基于外界扰动的船舶航向保持控制器设计 [J] . 周京 ,李纪强 ,葛海鹏 . 广州航海学院学报 . 2020,第004期
5. 基于鲁棒自适应扰动观测器的船舶航向保持控制器设计 [J] . 李纪强 ,张国庆 ,尚洪达 . 中国航海 . 2020,第004期
6. 船舶航向保持PID控制的计算机仿真 [C] . 霍星星 ,余婷 ,宋天骄 . 大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛 . 2012
7. 基于网络控制的船舶航向保持控制研究 [A] . 徐国平 . 2016

船舶航向自动保持控制及设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅