基于参数设计的船舶航向目标轨迹控制器研究

牟丽莎; 杨蓉松; 张忠华

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基于参数设计的船舶航向目标轨迹控制器研究

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近年来,海洋气候条件不断恶化,厄尔尼诺现象等产生的飓风等极端天气,导致集装箱船舶的海上航道越来越复杂。为了保障大型集装箱运输船舶在海上的航行安全,研究高效、可靠的船舶操纵系统以及航迹控制系统具有重要的意义。传统船舶采用自动舵等装置控制船舶航向,这种控制方式存在精度较低等问题,难以满足日益复杂的海上运输工况。本文基于参数化设计理念,对船舶在海上的运动与受力进行数学建模,并开发了一种基于神经网络的参数化船舶航向与航迹控制系统,具有一定的实际应用价值。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第10x期|28-30|共3页
作者
牟丽莎; 杨蓉松; 张忠华;
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作者单位

四川工程职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
航迹控制; 神经网络; 参数化设计;

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