基于改进PID控制的船舶航迹跟踪研究

沙春; 罗霁; 钱黎明

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传统PID控制的船舶航迹跟踪误差大,实时性差,无法满足船舶航迹跟踪的实际应用要求,为此提出了基于改进PID控制的船舶航迹跟踪方法,首先对传统PID控制的船舶航迹跟踪方法的工作原理进行分析,找到引起跟踪误差大的因素,然后引入人工鱼群优化算法对PID控制的参数进行实时调整,改善固定PID控制参数的缺陷,最后实现船舶航迹跟踪仿真模拟实验。相对于传统PID控制的船舶航迹跟踪方法,本文能以更高精度对船舶航迹进行跟踪,可以准确刻画船舶航迹的变化趋势,具有比较显著的优势。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第11x期|43-45|共3页
作者
沙春; 罗霁; 钱黎明;
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作者单位

南通理工学院机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
船舶; 航迹跟踪; 跟踪误差; 实时性; 人工鱼群化算法;

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