卡尔曼滤波器在舰载雷达目标跟踪中的实现

李宗生; 陈海娥

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卡尔曼滤波器在舰载雷达目标跟踪中的实现

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舰载雷达目标追踪系统可以探测和跟踪海面、水下和空中的目标,为船舶导航等提供重要的目标数据,保障船舶安全和正常航行。卡尔曼滤波器(CKF)是基于容积卡尔曼滤波算法设计的一种典型非线性滤波器,近几年来获得了广泛的关注。本文利用容积卡尔曼滤波器,对传统舰载雷达系统进行鲁棒性和近似线性的优化,提高舰载雷达目标追踪的效率和精度。

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来源
《舰船科学技术》 |2017年第5x期|43-45|共3页
作者
李宗生; 陈海娥;
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作者单位

潍坊科技学院;

山东省寿光市圣城教办;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U674.703.3;
关键词
舰载雷达; 目标追踪; 卡尔曼滤波器; 鲁棒性;

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