恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统研究

李守奎

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传统无人艇航行路线跟踪系统存在目标路线完成效率低、路线误差性大的问题,为此设计恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统。通过环境变换分析设定自动跟踪系统框架,以系统框架设计为基础设计无人艇航岸路线自动规划模块,在规划模块基础上设计艇载路线自动跟踪控制模块,承接双模块实现无人艇航行路线自动跟踪系统设计,软件设计过程对路线自动跟踪系统影响不大,因此使用常规软件系统即可。通过模拟实验可以证明,恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统与传统跟踪方法相比,目标路线完成效率得到7%的提升,路线误差性降低6%。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第10x期|49-51|共3页
作者
李守奎;
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作者单位

潍坊科技学院机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
无人艇; 自动; 跟踪系统; 恶劣; 系统设计;

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