Kalman滤波器在船舶动力定位系统中的应用

陈施奇

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近年来,世界各国对海洋资源的探索不断深入,为了开发海洋丰富的化石燃料等自然资源,世界上的发达国家建设了大量的海洋工程,同时,对海上作业平台和舰船的定位精度和稳定性的要求越来越高。动力定位系统随时受到海上环境的干扰作用力,是一个非线性运动系统,借助自身推进力抵消环境中的干扰作用力,干扰作用力可以分为低频和高频干扰,因此,干扰作用力的滤波在船舶动力定位系统具有重要意义。本文重点介绍一种Kalman滤波算法,基于船舶动力系统的运动模型,研究了动力定位系统的干扰作用力滤波流程。

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来源
《舰船科学技术》 |2019年第14期|73-75|共3页
作者
陈施奇;
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作者单位

武汉船舶职业技术学院;

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正文语种 chi
中图分类船舶动力系统;
关键词
动力定位系统; Kalman; 滤波;

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