基于模糊控制原理的船舶自动舵设计

王巧玲; 杨琰丽

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在现代船舶控制系统中,自动舵的运用给船舶的运输安全提供了重要的保证,但是由于自动舵系统具有非常复杂的时变和不确定性特征,传统的自动控制技术已经很难满足其要求,因此必须采用智能化的控制算法来实现自动舵系统的高效运行。本文通过建立精确的自动舵控制数学模型,结合模糊控制原理和滤波算法,实现了自动舵性能的提高。文中简要概述模糊控制的原理,给出了若干的仿真控制曲线,文末给出了自动舵的稳定性控制仿真曲线。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第1x期|188-190|共3页
作者
王巧玲; 杨琰丽;
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作者单位

河北科技大学;

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正文语种 chi
中图分类自动操舵仪;
关键词
自动舵; 模糊; 滤波;

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