基于最优控制算法的船舶航向控制器设计

胡炜; 钟卫连; 李奇

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基于最优控制算法的船舶航向控制器设计

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船舶的航向控制器是关系到船舶安全的重要设备。本文基于最优控制算法,研究了船舶航向控制器的设计。本文研究了船舶航向控制技术的发展及现状;分析了船舶航向控制器的原理及性能指标;探讨船舶运动的数学模型;讨论了船舶航向的最优控制算法;给出了基于最优算法的船舶航向控制器整体结构。本文研究对于促进我国船舶航向控制器有着积极的指导作用。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第4x期|46-48|共3页
作者
胡炜; 钟卫连; 李奇;
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作者单位

怀化职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
算法; 控制; 船舶; 航向; 控制器; 设计;

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