非线性Backstepping算法在舰船航行控制器的应用研究

段芃芃; 刘锂

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随着我国远洋海上贸易的发展,舰船的航行控制需求也随之快速提高,这对航行器的控制提出了更高的要求,尤其是在复杂的海洋环境中,存在众多的干扰因素,必须有效克服这些干扰,船舶的航行安全才能得到保障。本文介绍一种非线性Backstepping算法,并结合平行计算原理,有效地提高了航行控制器的性能,使航行器的智能化水平得到显著提高,而平行计算能够有效提高航行控制器非线性数据的处理能力。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第1x期|40-42|共3页
作者
段芃芃; 刘锂;
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作者单位

成都理工大学工程技术学院;

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正文语种 chi
中图分类 U674.703;
关键词
非线性; 航行控制器; 平行计算;

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