船舶惯性导航系统的数据采集研究

王梅

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船舶惯性导航系统的数据采集研究

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船舶惯性导航系统和船舶上的GPS、北斗导航等对保障船舶安全航行、规划最佳航线都具有重要作用。在惯性导航系统中对陀螺仪以及加速度计的信号采集至关重要,本文对惯性导航系统和陀螺仪的原理进行阐述,并以陀螺仪信号采集为例,提出了一种基于PCI总线的陀螺仪信号采集系统,并重点设计了陀螺仪信号采集的放大电路和滤波电路,最后对陀螺仪信号标定进行研究。本文采用的系统设计方案具有普遍适用性,因而可以在各类船舶惯性导航系统中推广,且具有良好的稳定性。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第7x期|112-114|共3页
作者
王梅;
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作者单位

江苏海事职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
PCI总线; 惯性导航系统; 陀螺仪; 标定;

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