基于嵌入式的船舶控制器设计与实现

赵林

首页> 中文期刊> 《舰船科学技术》 >基于嵌入式的船舶控制器设计与实现

基于嵌入式的船舶控制器设计与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为提高船舶系统运行的稳定性,需要进行鲁棒控制设计。提出一种基于嵌入式的船舶控制器设计方案,首先采用自适应PID控制律进行船舶控制算法设计,然后在嵌入式ARM环境中进行船舶控制器的硬件设计,将控制算法加载到DSP处理芯片中,实现控制程序写入,完成嵌入式船舶控制器的集成设计和软件开发。实验测试结果表明,该船舶控制器具有较好的船舶位姿控制性能,提高了船舶航行的稳定性,控制器的鲁棒性较好。

著录项

来源
《舰船科学技术》 |2017年第5x期|100-103|共4页
作者
赵林;
展开▼
作者单位

广西电力职业技术学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;船舶操纵控制系统;
关键词
嵌入式; 控制器; 船舶; 航行;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于嵌入式技术的船舶故障诊断控制器设计 [J] . 汪希 . 舰船科学技术 . 2019,第20期
2. 基于无线网的GPRS嵌入式船舶终端控制器的设计 [J] . 刘学 ,彭立新 . 武汉船舶职业技术学院学报 . 2012,第002期
3. 基于嵌入式的恒压供水设备远程控制器的设计与实现 [J] . 陈文凤 ,欧幸福 . 南方农机 . 2021,第005期
4. 基于嵌入式架构的用户侧储能控制器设计与实现 [J] . 黄莉 ,林益江 . 浙江电力 . 2020,第005期
5. 基于嵌入式Linux与Qt的植保机流量控制器设计与实现 [J] . 闫啸 ,李树江 ,王向东 . 计算机测量与控制 . 2019,第010期
6. 基于ARM和DSP的嵌入式伺服控制器的设计与实现 [C] . 耿蔚明 ,吴冬华 ,任荣耀 . 全国抗恶劣环境计算机第二十四届学术年会 . 2014
7. 基于UVM的嵌入式以太网控制器芯片验证平台的设计与实现 [A] . 朱晓睿 . 2020

基于嵌入式的船舶控制器设计与实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅