六自由度舰船运动轨迹跟踪算法分析

王月春; 张素珍; 孙宁

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六自由度舰船运动轨迹跟踪算法分析

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在舰船航行中,需要研制出六自由度舰船运动轨迹跟踪模拟器,对航海的海况进行模拟,为开展适应性训练提供平台。六自由度运动轨迹跟踪要综合考虑各种摇摆状况,借助算法规划舰船运动轨迹,进而提升舰船运动模拟技术水平。本文基于六自由度舰船运动模拟平台的技术要求,选择舰船运动机构模型,并提出六自由度运动轨迹跟踪算法,对运动轨迹模拟器的参数进行优化。通过仿真实验验证运动轨迹跟踪算法的精确度,保证了运动轨迹模拟器的性能。

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来源
《舰船科学技术》 |2022年第8期|56-59|共4页
作者
王月春; 张素珍; 孙宁;
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作者单位

灾备技术国家工程实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶动力学;
关键词
六自由度; 舰船; 运动轨迹; 跟踪算法;

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