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非对称式电液作动器研究进展

         

摘要

非对称液压缸工作时具有占用空间小、出力大、可靠性高等优点,约80%的液压系统均使用非对称液压缸。由于非对称液压缸两侧的有效作用面积不等,两腔进出口流量不相等,导致负载方向发生变化时,作动器会出现速度和压力振荡,严重影响电液作动器的可靠性与稳定性等技术指标。针对流量不对称性问题,从作动器架构和控制策略2个方面,系统、全面综述非对称式电液作动器补偿流量不对称的策略,最后提出非对称电液作动器的发展方向和展望。

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