基于IMM的机动目标卡尔曼跟踪滤波算法

李越强

首页> 中文期刊> 《舰船电子对抗》 >基于IMM的机动目标卡尔曼跟踪滤波算法

基于IMM的机动目标卡尔曼跟踪滤波算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

由于机动目标在运动过程中,运动状态会随时变化,而基于单模型跟踪滤波算法,难以适应机动目标随时改变的运动状态,因此对机动目标跟踪常采用多模型自适应跟踪算法.主要对多模型自适应跟踪算法中的交互多模型(IMM)方法进行了阐述,并对基于单模型和IMM机动目标跟踪进行仿真了比较分析,结果表明基于IMM机动目标跟踪滤波方法能够对机动目标实现很好的全程跟踪.

著录项

来源
《舰船电子对抗》 |2021年第6期|82-87|共6页
作者
李越强;
展开▼
作者单位

解放军91977部队北京100036;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
机动目标跟踪; 交互多模型; 卡尔曼滤波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多机动目标跟踪的IMM-GMPHD滤波算法 [J] . 严康 ,闫玉德 . 计算技术与自动化 . 2011,第004期
2. 机动目标跟踪的IMM和IMMF-LS自适应滤波算法 [J] . 王永生 ,范洪达 . 计算机仿真 . 2002,第005期
3. 机动目标跟踪的具有固定延时的平滑IMM滤波算法 [J] . 王永生 ,范洪达 . 海军航空工程学院学报 . 2001,第004期
4. 状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用 [J] . 马艳 ,刘小东 . 兵工学报 . 2019,第002期
5. 变维卡尔曼滤波算法的机动目标跟踪性能研究 [J] . 张爱民 ,高鹏 ,张峰贞 . 计算机与数字工程 . 2014,第001期
6. 一种机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法 [C] . 钟都都 ,鹿存侃 ,孙小炜 . 2008年全国博士生学术论坛（航空宇航科学与技术） . 2008
7. 卡尔曼滤波算法在强机动目标跟踪中的应用 [A] . 唐吉 . 2008

基于IMM的机动目标卡尔曼跟踪滤波算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅