最佳预见伺服系统的设计

唐巍; 张春来

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本文介绍了为具有参考输入的离散性时间恒定系统设计鲁棒型伺服机构预见控制器的一种方法，该参考输入为线性自由系统（称作参考系统）的输出。假定控制器可以利用相对于从现在时刻至将来ｌ时间单位内参考系统所有状态的预见信息。最佳预见控制问题可用公式表示为使二次性能指标在无限周期内最小化。可以看出，这种控制器可在一定条件下进行设计，在这种情况下参考系统会有一些不稳定的模式，因而总可以对类似多顶式正弦型参考输入的参考输入设计控制器，这些参考输入在实际使用中是非常重要的。此外，文中证明了所设计的控制系统最佳性能指标是唯一评价过的。文中通过实例说明了预见作用可改善控制器系统的性能。

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来源
《舰载武器》 |1999年第3期|44-50|共7页
作者
唐巍; 张春来;
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作者单位

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正文语种 chi
中图分类设计、计算、制图;
关键词
预见作用; 鲁棒控制; 伺服机构; 最佳控制; 离散系统;

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