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平台罗经的系统参数设计

         

摘要

本文利用现代控制理论的方法对舰船姿态基准——平台罗经的修正回路进行了讨论。文中先导出以摆与加速度计为被控对象的统一数学模型,再对系统解耦,以便于控制器的参数设计。文中还提出一种加速初始对准的方案,最后给出了系统仿真与实验的结果。

著录项

  • 来源
    《中国造船》 |1988年第2期||共页
  • 作者

    罗超; 黄凯;

  • 作者单位

    哈尔滨船舶工程学院;

    哈尔滨船舶工程学院;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
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