船用平台式惯导系统状态转换技术的应用

关劲; 程建华; 吴磊; 刘星伯; 甘帅

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船用平台式惯导系统状态转换技术的应用

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为了仰制在状态转换过程中,由于平衡状态被破坏而产生的超调现象,提高导航系统的精度,现以实际研制的平台惯导系统为对象,对状态切换和综合校正过程中的超调进行深入研究,分析产生超调现象的原理,并采用自动补偿和状态最佳转换技术来减小状态转换过程中的超调.计算机仿真和工程试验表明,上述技术能很好地抑制状态转换过程中产生的超调现象.

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来源
《中国造船》 |2008年第2期|75-80|共6页
作者
关劲; 程建华; 吴磊; 刘星伯; 甘帅;
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作者单位

海军,北京,100036;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
船舶、舰船工程; 平台式惯性导航系统; 状态转换; 综合校正; 系统超调;

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