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仿生机器鱼的运动规律研究

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摘要

仿生机器鱼技术为研究高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路,是近几年水下机器人领域的研究热点之一.基于仿生机器鱼的运动模型,研究了它的运动规律,并进行了计算机仿真研究.仿真结果表明,尾鳍摆动频率和两关节相位差对推进速度有较大的影响.

著录项

来源
《中国造船》 |2006年第3期|90-94|共5页
作者
张义明; 战兴群; 张炎华;
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作者单位

上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200030;

上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200030;

上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200030;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
船舶、舰船工程; 仿生机器鱼; 运动模型; 运动规律;

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