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基于模拟退火优化的船舶航向模糊控制研究

         

摘要

本文采用模拟退火法对模糊控制参数进行优化,并对控制算法的实时性做了改进.将该算法应用于船舶的航向控制,可以避免普通模糊控制规则人为制定的不确定性.仿真结果表明,优化后的参数可以获得良好的控制效果.

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