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空间机械臂用低功耗高精度永磁同步驱动系统

     

摘要

介绍一种用于空间机械臂关节控制的永磁同步驱动系统的设计及仿真.电动机采用了优化极槽配合实现电机在有限重量下低功耗运行;同时采用特殊的位置误差补偿技术,确保驱动系统在空间环境下的高精度运行.

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