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张举中; 李声晋; 卢刚; 周奇勋;
西北工业大学,陕西西安,710072;
关节电机; 参数变化; 非线性; 复合神经网络; 广义预测控制;
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:第四章电机应用的最前沿:机器人电机②-医疗和护理机器人电机技术的发展趋势
机译:第四章电机应用的最前沿:机器人电机①-工业机器人电机技术的发展趋势
机译:直接自适应广义预测控制(GPCAD)在机器人关节中的应用
机译:机器人卸载机构的发展,用于调查内侧膝关节骨关节炎的保守治疗
机译:估算蹲伏步态时膝关节的机械行为:对机器人膝关节矫形器实时电机控制的意义
机译:同步发电机使用广义预测控制的自动电压调节
机译:用于直接驱动机器人的电动关节电机的扭矩线性化硬件。
机译:用于将电源和控制信号中继到多关节机器人的装置,能够通过断开连接通过断开连接来直接向与多关节机器人的轴相对应的伺服电机提供控制信号的功率。
机译:电动关节的人形机器人电机控制系统,具有与磁体相对放置并连接到用于测量角度位置的关节的磁传感器,其中电子板连接到电机和传感器
机译:谐波电机,驱动器组件,工业机器人,机器人动臂和机器人关节
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