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模糊PID控制在自动光电整纬装置中的应用

         

摘要

针对纺织品在运行过程中的变形是非线性、时变的特点,提出一种新型自动整纬装置的设计方法.采用高性能的TMS320LF2407A芯片作为丰处理单元,软件采用自适应模糊PID控制,着重介绍模糊PID控制器的设计方法.实践表明,该仪器能对薄型、中厚型纯棉或混纺织物及其染色织物的纬斜和纬弯进行自动检测,并实现自动整纬,整纬精度达到国家标准优等品要求.

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