首页> 中文期刊> 《微特电机》 >圆柱形多自由度超声波电动机运动控制的实验研究

圆柱形多自由度超声波电动机运动控制的实验研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了自行研制的圆柱形多自由度超声波电动机的结构、驱动原理和输出性能.对该电机进行了运动控制的实验研究,包括控制系统的组成、电机的基本控制特性、控制方法及轨迹跟踪控制,最后分析了造成控制误差的原因,提出了提高控制精度的措施.

著录项

来源
《微特电机》 |2007年第9期|51-54|共4页
作者
李志荣;
展开▼
作者单位

苏州市职业大学,江苏,苏州,215104;

南京航空航天大学,江苏,南京,210016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类特殊电机;
关键词
多自由度; 超声波电动机; 运动控制; 轨迹跟踪;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 圆柱形多自由度超声电机特性的实验研究 [J] . 李志荣 ,赵淳生 ,黄卫清 . 中国机械工程 . 2005,第017期
2. 多自由度球形超声波电动机姿态测控技术综述 [J] . 王剑 ,白洋 ,郭吉丰 . 微特电机 . 2017,第006期
3. 多自由度纵弯复合模态球型超声波电动机研究 [J] . 李兆胜 ,赵学涛 ,刘荣 . 微特电机 . 2017,第007期
4. 夹心换能器式多自由度球形超声波电动机研制 [J] . 赵学涛 . 微特电机 . 2009,第004期
5. 一种新型圆柱形多自由度超声电机驱动电路研究 [J] . 裘迅 ,李志荣 ,黄卫清 . 微电机 . 2009,第011期
6. 圆柱形多自由度超声电机运动控制的实验研究 [C] . 李志荣 ,陈志华 ,黄卫清 . 第十一届中国小电机技术研讨会 . 2006
7. 多自由度刀具测量平台运动控制技术研究 [A] . 田建平 . 2016

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号