基于积分鲁棒的电液伺服系统渐进控制

杨洋

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基于积分鲁棒的电液伺服系统渐进控制

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电液伺服系统具有未知的动力学和有界扰动,针对该问题,采用光滑摩擦模型来适应未知的非线性,同时针对近似误差和其它有界扰动,利用误差项符号的积分鲁棒方法来补偿,减少了总体控制抖动和传统的高增益反馈带来的保守性,同时证明了系统跟踪精度可渐近收敛.仿真结果表明该控制方法可提高系统性能,且控制输入是光滑的,便于在实际工程中执行.

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来源
《微特电机》 |2019年第1期|78-81|共4页
作者
杨洋;
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作者单位

南京航空航天大学;

南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服电机;
关键词
电液位置伺服系统; 连续摩擦模型; 建模不确定性; 非线性控制;

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