超声波电动机无模型自适应速度控制研究

孙阳; 狄思思; 李华峰

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超声波电动机无模型自适应速度控制研究

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为了获得超声波电动机的良好控制性能,在速度控制器的设计中引入了无模型自适应控制方法(MFAC).分别在期望速度变化和负载扰动的情况下对MFAC和PID控制算法进行仿真实验,以验证MFAC的有效性.结果表明,MFAC具有一定的鲁棒性和自适应性,说明该控制策略对于超声波电动机这种非线性较强的系统是一种有效的方法.

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来源
《微特电机》 |2020年第12期|1-5|共5页
作者
孙阳; 狄思思; 李华峰;
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作者单位

南京航空航天大学航空学院精密驱动与控制研究所南京210016;

南京航空航天大学航空学院精密驱动与控制研究所南京210016;

南京航空航天大学航空学院精密驱动与控制研究所南京210016;

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正文语种 chi
中图分类其他;
关键词
超声波电动机; 伪随机二进制序列; 无模型自适应控制; 速度控制;

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