基于改进最小二乘法的一种椭圆检测与定位方法

别秀德; 彭志勇

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基于改进最小二乘法的一种椭圆检测与定位方法

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针对视觉测量中椭圆目标检测定位精度低的问题,提出一种高效的椭圆检测与识别方法。该方法首先采用边缘跟踪算法将检测到的离散边缘连接,然后采用改进的最小二乘法拟合椭圆。由于最小二乘法的拟合选择点可能包含误差点,所以会对椭圆拟合的最后结果产生偏差。针对这种情况,采用对选择点设定限制条件的方法,防止两选择点之间的距离过近,一个点可能为误差点。先在设定的限制条件下选取6个点拟合椭圆,然后计算与此椭圆匹配的所有样本点个数。构造了一种快速准确剔除误差较大样本点的改进椭圆拟合算法,拟合出具有高精度的椭圆,并且算法的速度能够满足实时性的要求。

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来源
《智慧工厂》 |2015年第7期|99-102|共4页
作者
别秀德; 彭志勇;
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作者单位

山东大学控制科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
边缘检测; 椭圆拟合; 最小二乘法;

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