一种基于蚁群算法的最优非线性PID控制器的设计

贺光辉; 谭冠政

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本文以蚁群算法为基础,提出了一种新的非线性PID控制器及其参数优化设计方法。该控制器是基于PID控制器各增益参数与误差信号之间呈现非线性关系,根据一般控制系统的阶跃响应曲线,在不同响应时间阶段PID 3个增益调节参数的理想变化情况,提出根据控制信号与误差、误差变化率之间的调节规律,拟合一组增益参数的非线性函数,并利用蚁群算法搜索出一组最优的非线性PID参数,构造最优非线性PID控制器。计算机仿真结果表明,与基于遗传算法(GA)、模拟退火算法(SA)和Z_N法设计的PID控制器(GA—PID、SA—PID)、ZN—PID)相比,这种基于蚁群算法的非线性PID控制器(NLAS—PID)具有良好的动态和稳念性能,可用于控制多种不同的对象和过程。

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来源
《智慧工厂》 |2007年第2期|98-104|共8页
作者
贺光辉; 谭冠政;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
蚁群系统; 蚁群算法; 非线性PID控制器; 非线性函数;

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