基于卡尔曼滤波法的船载惯性测量单元设计

孔令哲

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基于卡尔曼滤波法的船载惯性测量单元设计

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随着信息时代的到来,人类文明空前繁荣,尤其是互联网普及的近几十年,社会进步更是突飞猛进.与此同时,人类的生产、生活越发的依赖于全球信息以及获得信息的通信设备,作为全球通信的重要组成部分,海洋通信依赖于船载动中通设备,而为了保障船载动中通的通信能力与通信质量,姿态信息不可或缺,因此姿态测量单元是船载动中通的核心器件.但常规姿态测量单元价格昂贵,简易姿态测量单元精度不足,需要通过合理的算法弥补彼此的不足.介绍了我所在民用船载动中通领域如何运用常规的微电子(MEMS)传感器测量数据构建惯性测量单元(IMU)并通过卡尔曼滤波法与四元数获得稳定、可靠的欧拉角姿态信息.此方法简单易行,通过数据融合提升了常规的微电子传感器对欧拉角姿态信息测量的精度,可广泛的应用于各个行业.

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来源
《空间电子技术》 |2021年第4期|33-38|共6页
作者
孔令哲;
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作者单位

中国电子科技集团公司第三十九研究所陕西省天线与控制技术重点实验室西安710065;

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正文语种 chi
中图分类运载火箭;
关键词
MEMS; IMU; 卡尔曼滤波; 欧拉角; 四元数;

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