机器昆虫在通往火星的崎岖小路上迈出第一步

胡季平

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火星上普通的砾石或壕沟可能都会使来自地球的机器人受阻,致使我们开发这颗行星的计划告终。美国研究人员现已通过建造一个能跨越路上障碍的巨大的六脚机器人解决了这个问题。现在这机器人已安全走了两公里多而无需帮助,穿越了有1米高的砾石、壕沟和30°斜坡的起伏多沙的地形。匹兹堡的卡内基·梅隆大学野外自动化中心已制造出一台能爬上1米高台阶和60。陡坡的机器人,它需要有靠自带的1千瓦发电机的动力,每天能步行一公里。机器人能靠自身克服障碍是至关重要的,因为行星

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来源
《国际太空》 |1993年第2期|P.11-12|共2页
作者
胡季平;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空、航天技术的研究与探索;
关键词
高台阶; 克服障碍; 卡内基; 梅隆大学; 无线电信号; 计算机程序; 使人; 中轴; 步距; 地面运动;

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