火星移动智能体技术探讨

王琼; 贾阳; 陶灼; 吉龙; 王昊予; 赵蕾

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火星移动智能体技术探讨

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摘要

在火星表面巡视探测任务中,环境的复杂性、火地之间遥远的距离和探测器的安全性要求,决定了火星车必须具有较强的自主能力,自主实现环境感知、路径规划、科学探测、故障诊断等功能.移动智能体技术的发展和应用,为上述功能的更好实现提供了可能.文章通过对火星车自主能力的发展历程进行调研,结合当前我国巡视器技术的发展状况,从任务规划、能源管理、热控管理、通信管理等方面对火星移动智能体技术的应用需求进行了分析,提出了一种采用三层递阶式体系结构的解决方案框架,可为火星乃至其他地外天体移动智能体的技术实现提供参考.

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来源
《航天器工程》 |2015年第4期|27-32|共6页
作者
王琼; 贾阳; 陶灼; 吉龙; 王昊予; 赵蕾;
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作者单位

探月与航天工程中心,北京 100037;

北京空间飞行器总体设计部,北京 100094;

北京空间飞行器总体设计部,北京 100094;

北京空间飞行器总体设计部,北京 100094;

北京空间飞行器总体设计部,北京 100094;

北京空间飞行器总体设计部,北京 100094;

北京空间飞行器总体设计部,北京 100094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
人工智能; 移动智能体; 火星车; 火星环境; 自主;

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