巡视探测器悬架机构综述

贾阳; 陈百超; 杨璐; 王荣本; 李琳辉

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悬架机构是巡视探测器移动系统的重要组成部分,其性能直接影响着巡视探测器的通过性能、越障能力和稳定性等.文章分析了目前应用于巡视探测器的各种悬架,分别为杠杆导向的扭力式独立悬架、摇臂一转向架悬架、五轮五点接触悬吊式悬架、平行架一叉形架悬架、三体柔性悬架、ExoMars巡视探测器悬架系列(RCL-C、RCL-E、CRAB和Double Spring)、正反四边形悬架等.在分析的基础上总结了巡视探测器悬架机构的发展趋势,同时为我国月面巡视探测器移动部分悬架机构的选择提出了建议.

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来源
《航天器工程》 |2008年第2期|83-89|共7页
作者
贾阳; 陈百超; 杨璐; 王荣本; 李琳辉;
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作者单位

中国空间技术研究院,北京,100094;

吉林大学,长春,130025;

吉林大学,长春,130025;

吉林大学,长春,130025;

吉林大学,长春,130025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
巡视探测器; 移动系统; 悬架; 综述;

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