空间机械臂技术及发展建议

于登云; 孙京; 马兴瑞

首页> 中文期刊> 《航天器工程》 >空间机械臂技术及发展建议

空间机械臂技术及发展建议

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统.文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能.结合工程应用,提出了空间生存与性能保持、空间驱动与伺服、空间建标与测量、天地协同控制与示教、地面仿真训练与环境模拟五项关键技术.文章还对我国在该技术领域的发展思路提出了建议,并展望了我国空间机械臂技术的发展前景.

著录项

来源
《航天器工程》 |2007年第4期|1-8封2|共9页
作者
于登云; 孙京; 马兴瑞;
展开▼
作者单位

中国空间技术研究院,北京,100094;

中国空间技术研究院,北京,100094;

中国航天科技集团公司,北京,100037;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人造卫星;
关键词
空间机械臂; 任务分析; 关键技术;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 我国掌握大型空间机械臂核心技术及应用 [J] . . 河南科技 . 2021,第022期
2. 基于空间机械臂的柔顺抓捕技术研究综述 [J] . 汤奇荣 ,黎杰 ,张凌楷 . 上海航天 . 2019,第003期
3. 大型空间机械臂关节集成装配与测试技术研究 [J] . 刘博 ,汪龙 ,张加波 . 新技术新工艺 . 2018,第009期
4. 面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 [J] . 郝颖明 ,付双飞 ,范晓鹏 . 无人系统技术 . 2018,第001期
5. 空间机械臂可见光测量相机参数标定技术研究 [J] . 谭启蒙 ,贾馨 ,陈磊 . 航天返回与遥感 . 2018,第005期
6. 空间机械臂水下试验及其关键技术综述 [C] . 曾磊 ,孙鹏飞 ,陈明 . 2015空间机构技术学术研讨会 . 2015
7. 空间机械臂碰撞检测技术研究 [A] . 梁孟德 . 2020

空间机械臂技术及发展建议

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅