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崔平远; 乔栋; 朱圣英; 高艾;
北京理工大学宇航学院,北京100081;
飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京100081;
行星着陆; 动力学环境; 控制问题; 火星着陆; 小行星着陆; 综述;
机译:重力场弱的小行星探测软着陆的自适应模糊滑模控制
机译:具有刚度控制的行星探测器着陆冲击缓冲方法
机译:导航行星着陆的可实现性极限显示和控制响应类型的设计与评估
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:逐步下降的视觉运动控制:来自下部视野的视觉信息在调节着陆控制中的重要性。当从静止的站立姿势下降或在持续的步态中下降时,来自下部视野的在线视觉信息对于调节着陆前的运动学和着陆机械变量是否重要?
机译:宽带FsK系统在具有行星着陆探测器的双路径/多径信道中的分集性能
机译:自主的太空飞行系统和行星着陆器,用于执行离散的着陆程序,以消除未知的导航错误,避免危险并重新定位着陆器和方法
机译:自主空间飞行系统和行星着陆器,用于执行离散着陆顺序,以消除未知的导航错误,避免危险并重新定位着陆器和方法
机译:用于空间探测器的着陆装置以及具有这种装置的用于探测器的着陆方法
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