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加权IAE自校正控制器

         

摘要

加权最小方差自校正控制器的性能指标本质上是ISE准则.以IAE准则为性能指标,提出了一种新的自校正控制器——加权IAE自校正控制器,讨论了该自校正控制器的算法实现.为了使这种自校正控制器更加完善,在它的设计中采用了极点配置的思想.计算机仿真结果表明了这一新的自校正控制器的优越性.

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