基于迭代预补偿的转台时延优化方法

范旭伟; 万士正; 程禹; 马玉杰

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基于迭代预补偿的转台时延优化方法

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三轴转台作为半实物仿真系统中模拟弹体飞行姿态的关键设备,其跟踪性能直接影响仿真置信度。为了提高三轴转台跟踪精度,本文提出基于迭代预补偿的转台时延优化方法。首先建立转台传递函数模型,然后基于带遗忘因子最小二乘辨识算法在线辨识转台模型参数,再基于迭代预补偿控制结构实时修正转台上位机下发的角位置指令,进而实现跟踪误差补偿。弹道仿真结果表明,本文提出的控制方法能够有效降低转台跟踪误差,提升角位置跟踪精度,提高仿真置信度。

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来源
《系统仿真技术》 |2023年第1期|29-34|共6页
作者
范旭伟; 万士正; 程禹; 马玉杰;
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作者单位

上海机电工程研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行模拟试验;
关键词
三轴转台; 迭代预补偿; 最小二乘算法; 在线辨识;

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