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抗非视距的室内三维定位方法

         

摘要

提出了一种基于最小二乘准则的室内三维定位方法.利用小波分析理论对非视距(NLOS)环境下的信号到达时间(TOA)进行去噪,然后结合残差加权算法计算定位点初始估计值.仿真结果表明:该室内定位方法在NLOS传播情况下达到了很好的定位精度.

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