基于观测器与小波变换的UAV作动器故障检测

钟麦英; 薛婷

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基于观测器与小波变换的UAV作动器故障检测

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摘要

为提高无人机飞行控制系统的安全性和可靠性,将观测器方法与小波变换相结合,针对无人机飞行控制系统作动器故障检测问题开展研究.在基于观测器构造残差的基础上,通过引入小波变换,产生一组包含不同频率作动器故障的残差,将残差产生器设计归结为小波基函数选取和H2/H2性能指标最优化问题.利用小波变换的时频局部化特性,在保证性能指标最优的同时,可减小故障检测延时,且产生的一组残差能够检测较宽频带内的作动器故障.基于某型无人机的Simulink仿真结果表明,该方法的检测快速性好,可检测故障的频率范围宽,且对闭环飞行控制系统中的微小故障具有较高的灵敏度,有效降低了漏报率.

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来源
《系统仿真技术》 |2016年第1期|6-12|共7页
作者
钟麦英; 薛婷;
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作者单位

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类调整、测试;
关键词
无人机; 故障检测; 闭环; 观测器; 小波变换;

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