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RFID辅助捷联定位系统的地铁列车组合定位系统建模与仿真

         

摘要

为了提高地铁列车的导航定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)辅助捷联惯性定位系统(SINS)的列车组合定位系统,分析了捷联系统和RFID系统的误差源,并建立了数学模型,设计了地铁列车组合导航定位算法并进行了仿真实验.仿真结果表明,所提出的RFID辅助地铁列车定位系统精度和可靠性得到提高,克服了捷联惯性系统误差随时间增大和RFID定位信息不连续的缺陷.

著录项

  • 来源
    《系统仿真技术》 |2015年第1期|27-31|共5页
  • 作者单位

    南京信息工程大学江苏省网络监控中心,江苏南京210044;

    南京信息工程大学计算机与软件学院,江苏南京210044;

    南京信息工程大学江苏省网络监控中心,江苏南京210044;

    南京信息工程大学计算机与软件学院,江苏南京210044;

    南京信息工程大学江苏省网络监控中心,江苏南京210044;

    南京信息工程大学江苏省网络监控中心,江苏南京210044;

    南京信息工程大学计算机与软件学院,江苏南京210044;

    南京信息工程大学江苏省网络监控中心,江苏南京210044;

    南京信息工程大学计算机与软件学院,江苏南京210044;

    南京信息工程大学江苏省网络监控中心,江苏南京210044;

    南京信息工程大学计算机与软件学院,江苏南京210044;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 导航设备;
  • 关键词

    地铁列车; 射频识别; 捷联惯性定位系统; 组合定位系统;

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