基于模糊推理的驾驶员车速决策行为建模与仿真

李连; 杨松; 曹文静

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基于模糊推理的驾驶员车速决策行为建模与仿真

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为了在微观交通仿真中更真实地模拟驾驶员的车速决策行为,在综合自由行驶和跟驰两种驾驶行为的基础上,采用模糊推理技术进行建模研究.选取车头时距、期望速度差、前车速度差作为模糊推理系统输入变量,加速度为系统输出,结合实际中加减速行为的不对称性及不同行驶状态下主要行驶意图的不同,构造模糊规则,建立基于模糊推理的车速决策模型.利用模糊系统的输入输出曲面进行了模型的校核,并在考虑驾驶员反应时间的基础上进行了仿真实验.仿真结果表明,车辆能够根据前车行驶状态和自身期望车速进行适当的速度决策,验证了所建模型的合理性.

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来源
《系统仿真技术》 |2014年第3期|184-190|共7页
作者
李连; 杨松; 曹文静;
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作者单位

海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001;

海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台264001;

海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;模糊控制、模糊控制系统;
关键词
模糊推理; 跟驰; 车速决策; 期望车速; 模型校核;

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