低成本GPS/MEMS-IMU无缝导航系统仿真与实现

钟丽娜; 王融

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低成本GPS/MEMS-IMU无缝导航系统仿真与实现

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卫星导航系统实现导航定位功能要求可见星数大于等于4颗,这一限制影响了卫星导航系统在信号遮挡严重环境下的应用,如城市峡谷、大型桥梁等.针对这一问题,提出了将卫星导航系统与低成本MEMS惯性器件(IMU)进行信息融合的方案并用硬件实现该系统.将GPS与MEMS惯性器件以紧组合的工作模式融合,采用卫星原始星历信息作为观测量建立观测模型并以卡尔曼滤波实现信息融合,该系统在少于4颗可见星时仍能实现导航.为了验证这一方案,进行了仿真试验和跑车实验,结果表明该系统在可见星数小于4颗的情况下仍能保持较好的导航精度.

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来源
《系统仿真技术》 |2013年第3期|259-264|共6页
作者
钟丽娜; 王融;
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作者单位

南京航空航天大学金城学院,江苏南京211156;

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航;
关键词
卫星导航系统; 微机电器件; 惯性导航; 无缝导航; 紧组合;

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