基于X-Plane的小型无人机导航仿真系统的分布式设计与实现

王建锋; 李荣冰; 刘建业; 于永军

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基于X-Plane的小型无人机导航仿真系统的分布式设计与实现

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在对已有导航仿真系统研究分析的基础上,针对现有导航仿真系统的缺陷,设计了1种基于X-Plane飞行模拟软件的分布式组合导航仿真系统.该系统基于局域网设计,利用X-Plane来实时动画模拟飞机动力学、运动学特性,通过用户数据报协议(UDP)通信协议进行各分系统之间的数据传输;针对常规PID(比例、积分、微分)控制在无人机控制方面响应时间慢,动态性能差等不足,设计了智能PID控制.全数字仿真结果表明本系统控制稳定,适应性强,且系统具有实时性、通用性、可重复性等特性,可以满足各种组合导航系统的仿真需要.

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来源
《系统仿真技术》 |2010年第2期|134-139|共6页
作者
王建锋; 李荣冰; 刘建业; 于永军;
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作者单位

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模拟试验;
关键词
X-Plane; 组合导航; 分布式仿真系统;

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