高精度自寻北惯性平台的误差建模研究

王仕成; 王俊山; 张金生; 夏朝辉; 蒲源

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高精度自寻北惯性平台的误差建模研究

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平台一体化后已不能安装传统的光学棱镜,传统的平台误差建模方法急需改进.基于此现状,对自寻北惯性平台进行了研究.利用加速度表本身的寻北功能来定义坐标基准,通过3个误差角建立了自寻北惯性平台的基准坐标系,在此基础上推导了工程应用中较为实用的惯性仪表误差模型并进行了试验方案设计.该方案可实现无转台、任意初始方位角下自主标定陀螺仪和石英加速度计包括安装误差在内的33项主要误差系数.

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来源
《系统仿真技术》 |2010年第3期|215-219246|共6页
作者
王仕成; 王俊山; 张金生; 夏朝辉; 蒲源;
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作者单位

第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;

第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;

第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;

第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;

第二炮兵士官学校,山东,青州,262500;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V554.3;TP202.2;
关键词
自寻北; 惯性平台; 安装误差; 自标定;

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