一种低成本动态车载导航坡度识别方法

高婷婷; 张海; 刘倩; 周艳丽

首页> 中文期刊> 《系统仿真技术》 >一种低成本动态车载导航坡度识别方法

一种低成本动态车载导航坡度识别方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足,能够满足车辆任意运动状态下的测量要求,并在此基础上设计了与倾角仪测量简单融合算法与坡度行车判别策略,可以实现坡度行车的准确快速判断与测量,为复杂情况下车载导航仪道路自动判断提供有力支持.

著录项

来源
《系统仿真技术》 |2009年第4期|226-231|共6页
作者
高婷婷; 张海; 刘倩; 周艳丽;
展开▼
作者单位

北京航空航天大学,控制一体化技术国家级重点实验室,北京,100191;

北京航空航天大学,控制一体化技术国家级重点实验室,北京,100191;

北京航空航天大学,控制一体化技术国家级重点实验室,北京,100191;

北京航空航天大学,控制一体化技术国家级重点实验室,北京,100191;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP274.2;
关键词
车载导航系统; 单轴加速度计; 里程仪; 坡度识别;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种低成本动态车载导航坡度识别方法 [J] . 高婷婷 ,张海 ,刘倩 . 导航 . 2010,第004期
2. 一种改进的低成本车载MIMU/GPS组合导航系统算法 [J] . 阮晓明 ,程咏梅 ,程承 . 西北工业大学学报 . 2012,第006期
3. 一种低成本高动态车载动中通系统设计 [J] . 郗小鹏 ,苏敏 . 单片机与嵌入式系统应用 . 2019,第005期
4. 低成本车载导航仪的组合导航算法设计 [J] . 袁赣南 ,梁海波 ,何昆鹏 . 中国惯性技术学报 . 2011,第001期
5. 低成本MIMU车载组合导航联邦滤波算法 [J] . 傅军 ,韩洪祥 ,刘少帅 . 舰船电子工程 . 2021,第002期
6. 一种低成本的车载导航定位系统自适应模型研究 [C] . 王新龙 ,申功勋 ,唐德麟 . 中国航空学会控制与应用第十届学术年会 . 2002
7. 基于车辆动力学模型辅助的低成本车载组合导航系统研究 [A] . 房素素 . 2019

一种低成本动态车载导航坡度识别方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅