基于Kalman滤波的网络丢包补偿器

董富强; 徐进学; 王向东

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基于Kalman滤波的网络丢包补偿器

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针对网络控制系统中普遍存在的连续丢包问题,建立了网络控制系统状态反馈丢包补偿模型,提出了1种基于Kalman滤波的连续丢包补偿器算法.把具有数据包连续丢失补偿的网络控制系统描述为具有3个事件的异步动态系统,并且给出了系统稳定性的证明.该补偿器具有较高的预测补偿和抗干扰能力.仿真结果表明卡尔曼滤波连续丢包补偿器算法的有效性.

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来源
《系统仿真技术》 |2008年第1期|40-4454|共6页
作者
董富强; 徐进学; 王向东;
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作者单位

沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳,110023;

大连海事大学自动化与电气工程学院,大连,116026;

沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳,110023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
网络控制系统; 连续丢包; Kalman滤波器;

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